摘要：针对恒压供水控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,结合模糊控制鲁棒性、免疫控制的自适应和常规PID控制的广泛性特点,设计了模糊免疫PID控制器。采用免疫控制对Kp进行自适应调整,模糊控制对Ki、Kd参数整定。仿真结果表明,该方法提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性,具有较好的动态和静态性能。