摘要：为了研究四轴滚翼飞行器的飞行动力学特性,对几种总体布局形式进行了比较分析。实现了一种各种运动相互解耦、操纵性好的总体布局形式,完成了飞行动力学建模,并计算分析了一种样机的前飞特性。结果表明,对于不同的总距角和操纵角,前飞速度均随摆线桨转速呈线性规律增加;随着总距角的增加,飞行器俯仰角逐渐减小,前飞速度基本能在操纵3 s后达到稳定状态;随着操纵角的增加,飞行器的俯仰角先减小后缓慢增大,前飞速度对操纵的响应时间越来越长。