摘要：扩展卡尔曼滤波算法常被用来进行电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计。该方法以等效电路模型为基础,因此模型准确度对于估计结果起到了非常关键的作用。随着电池的使用,电池老化加剧,内阻增大,模型准确度降低。通过实验考察了内阻老化对SOC估计算法的影响,并提出了一种修正方案。测试结果显示,该方法在电池寿命周期内具有较高的估计准确度。