摘要：电池是全海深无人潜水器(ARV)的主要能源,而其在整个作业过程中的剩余电量估计十分重要。以潜水器用磷酸铁锂电池为研究对象,通过理论分析与实验验证,研究了磷酸铁锂电池在深海高静水压力下的放电特性。结果表明:磷酸铁锂电池在高压下,容量减少约2%,并且电压平台倾斜度变大,通过拟合估计,提出了一种在不同压力下的磷酸铁锂电池荷电状态(SOC)的计算方法。该结果对于深海潜水器电池系统的设计具有重要参考意义。