摘要：随着北斗系统全球组网即将完成,该系统将逐步具备全球导航定位能力。详细介绍在多种卫星导航系统并存的背景下,北斗和GPS组合单点定位基本原理以及数学模型的建立。利用实测数据分别对BDS、GPS和BDS+GPS三种定位模式下单点定位性能进行分析研究。计算结果表明,BDS+GPS双模式相对于BDS或GPS单系统定位精度更高,稳定性更好。